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---器的发展史

---器是在2000 年前发明的。战国时代的<墨子>一 书就记载了一种 “听瓮”。这种“听瓮”是用陶制成的，大肚小口，把它埋在地下，并在瓮口蒙上一层薄薄的皮革，人伏在上面就可以倾听到城外方圆数十里的动静。到了唐代，又出现了一种 “地听”器。它是用精瓷烧制而成，防---，形状---一个空心的葫芦枕头，人睡卧休息时，侧头贴耳枕在上面，就能清晰地听到30 里外的马蹄声。北宋大科学家沈括在他的<梦溪笔谈>一书中介绍了一种用牛皮做的 “箭囊听枕”。他还科学地---，这种“箭囊听枕”之所以能够听到 “数里内外的人马声”，是因为“虚能纳声”，而大地又好像是一根 “专线”，连接着彼此两个地点，是一种传递声音信号的媒介。在江南一带，还有一种常用的 “竹管---器”。它是用一根根凿穿内节的毛竹连接在一起的，敷设在地下、水下或隐蔽在地上，建筑物内，进行较短距离的---。

自从1876年英国青年亚·贝尔发明有线电话以后，这些使用了几千年的原始---器，才渐渐退隐出了---舞台。

什么是激光---

激光---是一种通过将激光束打在房间玻璃上接受回馈信号进行---的装置。---距离可达1000米左右。

用三脚架安置激光---，是为了可以随意调整角度。将激光打在---人所在的房间玻璃上，接收回来的发射光信号，再进行光电检测，通过放大、滤波、功率放大等步骤还原出声信号，用电路板旁边的耳机，就可以直接---到声音。

通过这两束激光，除了神不知鬼不觉地实现---外，还能定位说话者在房间内的具---置。屏幕上会显示---房间的窗户布局，说话者所在的位置会显示成小黑点。这个原理主要是利用两束激光照射目标房间的不同玻璃，再通过msp430系统检测两束反射光的相位差计算出目标位置，实现声源定位功能。